1985年以前，我國(guó)整車進(jìn)口關(guān)稅稅率為120%～150%，后又在原有基礎(chǔ)上加征80%進(jìn)口調(diào)節(jié)稅。從1986年開(kāi)始，我國(guó)將關(guān)稅與進(jìn)口調(diào)節(jié)稅合并征收，汽油轎車排量3.0升以上進(jìn)口關(guān)稅稅率為220%，排量3.0升以下稅率為180%.該稅率一直沿用了8年。在此期間，我國(guó)的進(jìn)口轎車價(jià)格較國(guó)際市場(chǎng)高出3倍～4倍，進(jìn)口零部件組裝車的價(jià)格也同樣高出國(guó)際價(jià)格數(shù)倍。
1994年4月1日，我國(guó)對(duì)進(jìn)口汽車關(guān)稅第一次進(jìn)行下調(diào)，175個(gè)汽車稅目中有105個(gè)下調(diào)，稅率平均降低13個(gè)百分點(diǎn)。排量3.0升以下的轎車關(guān)稅降為110%，3.0升及以上排量的關(guān)稅降為150%，各自下降了70個(gè)百分點(diǎn)。
1996年，我國(guó)許諾到2000年中國(guó)關(guān)稅平均稅率從23%降至15%，1997年10月1日先降到17%.與此相對(duì)應(yīng)，1997年10月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到80%，3.0升以上降到100%.
2001年1月1日，汽車關(guān)稅稅率再次降低，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到70%，3.0升及以上降到80%.
2001年11月10日，隨著多哈會(huì)議的一聲槌響，我國(guó)正式加入世界貿(mào)易組織。我國(guó)鄭重承諾：取消汽車進(jìn)口數(shù)量限制，以近3年實(shí)際平均進(jìn)口量作為過(guò)渡期，以第一年發(fā)放的進(jìn)口配額量為基礎(chǔ)，年增長(zhǎng)15%，直至2005年取消配額，汽車貿(mào)易量的進(jìn)口基數(shù)是60億美元。此外，關(guān)稅每年下調(diào)10%，在2006年7月1日前整車進(jìn)口關(guān)稅平均降至25%，零部件進(jìn)口關(guān)稅平均降至10%.
2002年1月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到43.8%，3.0升及以上降到50.7%.
2003年1月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到38.2%，3.0升及以上降到43%.
2004年1月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到34.2%，3.0升及以上降到37.6%.
2005年1月1日，我國(guó)按照承諾取消了進(jìn)口汽車配額許可證制度，對(duì)汽車產(chǎn)品實(shí)行自動(dòng)進(jìn)口許可管理，同時(shí)將進(jìn)口汽車關(guān)稅水平降到30%.
2006年1月1日，我國(guó)再次將進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率從30%下調(diào)至28%，日歷終于翻到了我國(guó)完全履行入世承諾的最后一年。
隨著2006年7月1日臨近，我國(guó)進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率最終將在第9次調(diào)整后降至25%，進(jìn)口汽車零部件的關(guān)稅稅率也將降至10%.
